Tondre la pelouse peut vite devenir une tâche très ennuyeuse surtout quand les outils disponibles ne sont pas adaptés. Le monde inépuisable de l'open source ne se contente pas d'automatiser cette tâche : il permet aussi de laisser libre cours à votre créativité. Comment ? En fabriquant un robot nommé Ardumower contrôlé par Arduino et un matériel RTK-GPS sans avoir besoin d'un périmètre physique.
Les robots aspirateurs : des limites évidentes
Pour environ 200 euros (en moyenne) vous pouvez confier le travail d'aspiration du sol de votre maison à un petit robot. Le Web regorge de hacks, de modifications et de guides de réparation, sans oublier les vidéos de chats qui les utilisent comme « taxis », et les accidents lorsqu'ils trouvent un cadeau d'origine scatologique. Ce détail expose les limites techniques des robots aspirateurs. En général, ils sont assez maladroits, heurtant murs, chaises et plinthes pour changer de direction.
Et pour la pelouse ?
Mais la question de fond est de savoir si l'on peut étendre le même concept à une tâche similaire comme tondre la pelouse. La différence principale est qu'il n'y a pas de périmètre, et une tondeuse robotique sans limites physiques n'est pas une bonne idée à moins… que l'on cherche une alternative. C'est là que le monde de l'open source intervient pour offrir Ardumower, une tondeuse expérimentale dont la variante « Sunray » utilise du matériel RTK-GPS.
Le RTK-GPS, une précision centimétrique
Qu'est-ce que cela signifie exactement ? Simple : les appareils GPS grand public ont la résolution nécessaire pour indiquer la position d'un véhicule ou d'une personne (à moins qu'il n'existe une certaine manipulation en arrière-plan), mais pas pour contrôler un objet dans une zone prédéfinie. Les systèmes RTK-GPS optimisent la résolution et réduisent la marge d'erreur à quelques centimètres. Cela ouvre un large éventail de possibilités, y compris le contrôle précis de la tondeuse… au point que vous pourriez « dessiner avec elle ».
Le potentiel d'Ardumower Sunray
Imaginez le potentiel : au lieu de lutter avec des coupes et des courbes, tout ce que vous avez à faire est de saisir les paramètres, définir le périmètre, et laisser Ardumower Sunray faire le gros du travail. Le wiki d'Ardumower contient le guide complet pour assembler et configurer la tondeuse. Inutile de le dire, ce n'est pas un projet conçu pour les débutants, et le coût final n'est pas non plus facile à avaler (plus de mille euros pour une unité complète), mais si vous cherchez un défi supérieur et que vous avez de l'espace dans votre jardin, pourquoi pas ?
Source : Hackster.io
