Tagliare il prato può diventare un compito molto noioso, soprattutto quando gli strumenti disponibili non sono adeguati. Tuttavia, l'inesauribile mondo dell'open source non solo offre la possibilità di automatizzare questo compito, ma lo trasforma anche in un modo per esprimere la propria creatività. Come? Costruendo un robot chiamato Ardumower, controllato con Arduino e hardware RTK-GPS, senza bisogno di un perimetro fisico.
Il limite dei robot aspirapolvere
Per un prezzo di 200 euro (in media), puoi affidare il lavoro di aspirare il pavimento di casa tua a un piccolo robot. Il Web è pieno di hack, modifiche e guide di riparazione per loro, senza dimenticare i video di gatti che li usano come «taxi» e gli incidenti quando trovano qualche regalo di origine scatologica. Quel dettaglio mette in luce i limiti tecnici dei robot aspirapolvere. In generale sono piuttosto maldestri, scontrandosi con pareti, sedie e battiscopa per cambiare direzione.
Ma la domanda di fondo è se possiamo estendere lo stesso concetto a un compito simile come tagliare il prato. La differenza principale è che non c'è perimetro, e un tagliaerba robotico senza limiti fisici non è una buona idea, a meno che... non cerchiamo un'alternativa. È qui che il mondo dell'open source interviene per offrire Ardumower, un tagliaerba sperimentale la cui variante «Sunray» utilizza hardware RTK-GPS.
RTK-GPS: la precisione che serve
Cosa significa esattamente? Semplice: i dispositivi GPS di consumo generale hanno la risoluzione necessaria per indicare la posizione di un veicolo o di una persona (a meno che non esista una certa manipolazione di fondo), ma non per controllare un oggetto all'interno di un'area predefinita. I sistemi RTK-GPS ottimizzano la risoluzione e riducono il margine di errore a pochi centimetri. Questo apre un ampio ventaglio di possibilità, incluso il controllo preciso del tagliaerba... a tal punto che potresti «disegnare con esso».
Un potenziale creativo
Immagina il potenziale: invece di lottare con tagli e curve, tutto ciò che devi fare è inserire i parametri, definire il perimetro e lasciare che Ardumower Sunray si occupi del lavoro pesante. La wiki di Ardumower contiene la guida completa per assemblare e configurare il tagliaerba. Inutile dirlo, non è un progetto pensato per principianti, e il costo finale non è nemmeno facile da digerire (più di mille euro per un'unità completa), ma se cerchi una sfida superiore e allo stesso tempo hai spazio nel tuo giardino, perché no?
Fonte: Hackster.io
